動量定律的來歷是構建在牛頓運動定理的基礎之上的，當一個靜止的物體（質量為M）在遭到恒力F作用一段時間T后，其加速度可以依據牛頓第二定理求出，即a=F/M，而在直線運動中，加速度又等于末速率除以初速率的差與時間的比值，即a=V/T，這個方程是省掉了初速率等于零的簡化式。
將前面的兩個方程進行聯立，就有F×T=M×V。在此方程中，右邊算式的數學涵義為力在時間上的累積，即為沖量，用符號I來表示。也就是說，沖量I=F×T。而右側的多項式則為物體的動量，用符號P表示，也就是說動量P=M×V。
在沖量與動量中，因為質量與時間都為標量，而速率與力卻都是適量，因而沖量與動量也都是矢量，它們既有大小，同時也有方向。沖量的方向與力的方向相同，確切的說是與合力的方向相同，或向合力的方向傾斜，而動量的方向卻與速率的方向一致。所以，沖量是過程量，動量是狀態量，但它們都遵守平行四邊形法則。
弄清楚了沖量與動量后，我們再來看動量定律。當一個勻速運動的物體（質量為m），其速率為V1，在某一時刻給這個物體施加一個恒力F后，物體運動T時間內，速率變為V2，這么，此時的動量與沖量之間又有哪些關系呢？
按照上面的多項式可以得出F×T=MV2-MV1。也就是說，合力對物體形成的沖量等于物體的動量變化量，這就是知名的動量定律。動量定律的出現解決了好多變力問題，也就是說，動量定律只研究物體的始末狀態，跟物體的中間量加速度就沒有多大的關系。
在物體遭到變力的情況下，我們應當優先考慮用動量定律來解決實際的化學問題。當時我們也注意到，物體的沖量發生改變時，物體的動量并沒有發生改變。諸如在一個水平面上一個很重的鐵袋子，當一個人使勁推鐵箱寅時，鐵袋子就是不動，在此過程中，人的推理形成的沖量為F推×T，但物體仍然沒有動，也就是說物體的動量仍然為零。在此過程中，物體的沖量在減小，而物體的動量卻沒有變化。故而，物體的動量與物體的獲得的沖量是沒有多大關系的。
因而，動量定律只適用于運動的物體，包括直線運動與曲線運動以及分子原子的運動，可以如此說，動量定律雖然是將牛頓運動定理從宏觀的化學世界帶入到了微觀的化學世界，因而從根本上幫助人類解決本質上的問題。
動量定律在實際的生活中常用在避險上，比如我們熟悉的跳高運動中，當運動員起跳后動量定理p是什么意思，其落腳點為何在石子里呢？這是由于運動員在起跳之前獲得了很大的速率，也就是很大的動量，但運動員在落地的時侯，其動量就為零。
也就是說，不管是運動員落到石子池里還是落到水泥地面上，運動員的動量變化量是相同的。依據牛頓第三定理可知，運動落地的瞬時壓力等于地面對運動員的反沖力，假如這個反沖力越大，這么運動重傷的機率都會降低，嚴重者都有可能挫傷或殘肢。
所以，為了保護運動員的人身安全，就必須降低地面對運動員的反沖力，也就降低運動對地面的壓力。依據動量定律F×T=MV2-MV1可知，當動量的變化量一定時，延長時間可以降低力。所以動量定理p是什么意思，在短跑運動中建一個沙池就是為了增加反沖力對運動員的傷害的。
故而，只要是人們設計下來的東西，它都有化學科學作為根據的。