動(dòng)量定律§11－1動(dòng)量與沖量一、動(dòng)量即：質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量與其剛體速率的乘積等于質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量。二、沖量2、變力的沖量元沖量：變力在微時(shí)間段內(nèi)的沖量；即：§11－2動(dòng)量定律一、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定律－－動(dòng)量定律微分式即：質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的增量等于作用于質(zhì)點(diǎn)上的力的元沖量。即：在某一時(shí)間間隔內(nèi)，質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的變化等于作用于質(zhì)點(diǎn)的力在此段時(shí)間內(nèi)的沖量。二、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定律即：質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量對(duì)時(shí)間的行列式等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力的矢量和。對(duì)上式積分得：－－質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定律積多項(xiàng)式即：在某時(shí)間間隔內(nèi)，質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量的改變量等于在該時(shí)間段內(nèi)作用于質(zhì)點(diǎn)系上的外力沖量的矢量和。積多項(xiàng)式投影：三、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定律§11－3剛體運(yùn)動(dòng)定律1、質(zhì)心：質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量中心質(zhì)點(diǎn)系的運(yùn)動(dòng)除了與各質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量有關(guān)，并且與質(zhì)量的分布情況有關(guān)。2、質(zhì)心的確定用矢徑描述的矢量表示法3、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定律故動(dòng)量定律微分式可寫(xiě)為：即：質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量與剛體加速率的乘積等于質(zhì)點(diǎn)系的外力的矢量和。質(zhì)點(diǎn)系剛體的運(yùn)動(dòng)，是否可以看成為一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)假想地把整個(gè)質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量集中于這一點(diǎn)動(dòng)量沖量動(dòng)量定理演示，作用于質(zhì)點(diǎn)系的全部外力也都集中于這一點(diǎn)？推論：質(zhì)點(diǎn)系剛體的運(yùn)動(dòng)，是可以看成為一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)假想地把整個(gè)質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量集中于這一點(diǎn)，作用于質(zhì)點(diǎn)系的全部外力也都集中于這一點(diǎn)。同時(shí)：質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力不影響剛體的運(yùn)動(dòng)，只有外力能夠改變剛體的運(yùn)動(dòng)。例1、錘重Q=300N，從高度H=1.5m處自由落到鑄件上，如圖所示，鑄件發(fā)生變型，長(zhǎng)達(dá)t=0.01s.求錘對(duì)鑄件的平均壓力。解：取錘為研究對(duì)象。作用在錘上的力有重力Q錘與鑄件接觸后鑄件的反力。但鑄件的反力是變力。設(shè)平均反力為N.錘下落高度H所需時(shí)間T為：取鉛垂軸y向下為正動(dòng)量沖量動(dòng)量定理演示，依據(jù)動(dòng)量定律有：解：取整個(gè)質(zhì)心系統(tǒng)為研究對(duì)象。整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)量為解：取整體為研究對(duì)象，其受力如圖所示，系統(tǒng)剛體的位置：將上式對(duì)時(shí)間求二階行列式，有按照剛體運(yùn)動(dòng)定律，有
